初臨米多加爾德這個世界時，雖然看似大致都處於和平或休戰的狀態，但其實神界戰爭仍如火如荼的在進行中，藉由聖亞里昂葬姬的引導，對於自身的實力已有自信的終焉英雄隨時可以回到神界戰場上助陣。 神界與冥界之間的戰爭並無正義與邪惡之分，只要終焉英雄認為是正義的陣營，該方即為正義，因此所謂的正義是由終焉英雄自行判斷的。 神界之戰的原因在於「諸神黃昏」發生後，在包括主神奧丁的軀體都遭到魔狼吞噬的情況下，亞斯神族與華納神族的戰力幾近全滅，面對與預言相同的「諸神黃昏」全面毀滅性的結果，授奧汀之命的戰女神－菲茵朵菈，利用禁忌的「世界樹」與「神界石」交錯連結各因果時空的特性，召喚了人類歷史中的「英雄」前往神界參戰。在最強的「無限英雄」之勢幫助下，由戰爭天使－菲茵朵菈所率領的僅存神族對巨人族展開了全面反攻。而也就在這無與倫比的戰力幫助下，巨人族逐步敗退，幾近潰滅。 不過，原本以為諸神黃昏就將結束的神族，卻在燄之巨人斯魯多敗亡的勝利之宴裡，遭到同樣操使著「無限英雄」之力的謎樣黑色戰爭天使－卡菈襲擊。 戰爭天使菲茵朵菈與主神奧汀面前，黑色的戰爭天使－卡菈與曾遭奧汀囚禁的冥王－赫拉翩然而降。也宣誓了一個由赫拉所率領的「冥族」與由奧汀所統馭的「神族」之戰，一個全新的「諸神黃昏」就這麼開始了！ 而身為三柱神代行者的終焉英雄，即是負著在這神界與冥界的戰爭中，選擇正確的方向，並將即將崩壞的世界導入正軌的存在。